 产品介绍:
利基Innoracer™是以BC2(BASIC Commander® 2)为核心，控制两个内建模块，Racer M1与
Racer P1，让使用者可以快速达到循迹控制，更可以记录轨道信息，于不同路段行驶不同速度，
让使用者可以不断挑战，不同赛到的极限速度，完成竞速的目的。
产品特色:
1. 使用BC2为核心，可以随时于计算机上更改程序，再透过USB下载至BC2。
2. 四组cmdBUS™接脚，可以直接与具有cmdBUS™的应用模块连接，如超音波传感器，增加各
种应用功能。
3. 7个轨道侦测固定红外线传感器。
4. 左右有两个可移动红外线传感器，可以侦测轨道外围的轨道变化信息，也可以随时更改位置，
配合不同轨道变化应用。
5. 红外线校正按钮，可以随时随地校正轨道侦测红外线值域。
6. 重置按钮，可以随时快速重新启动程序。
7. 数字红外线感度，可以透过可变电阻调整。
8. 四组可程控按钮，经由程序设计，可以根据需求，设定不同按钮效果。
9. 四组可程控LED，由程序设计，可以判断状态产生提醒或警示。
10. 配置一组蜂鸣器，能由软件设定产生提示音的时机，也可以透过指令，自动于经过轨道记号
时，产生记录提醒。
11. 内建马达控制模块(Racer M1)，透过指令可以控制两组马达转速，并且能做出1024段速差变
化。
12. 提供PID设定值，可以直接更改参数，控制循迹效能。
13. 提供Scalar参数，加大Scalar可以让PID参数有更多的范围做微调。
14. 内建加速度感测芯片，可以侦测X与Y两轴向加速度值。
15. 内建轨道纪录模块(Racer P1)，可以记录轨道信息。
16. 能设定数字与模拟红外线轨道感测方式，也能以指令读取感测值。
17. 可以储存路段长度，X与Y轴向的平均加速度值，最大加速度值，曲率半径与方向等信息。
18. 可以储存256组不同路段信息。
19. 提供多组固定孔，可以配合需求更换马达与轮胎位置，达到缩小轴距或加大轮距等应用，在
必须通过较小曲率半径弯道时，能发挥极大效果。
20. 在连接方式相同的条件下，能自由更换其他直流马达，获得不同马达特性。
系统方块图：
 相关资料下载:
Innoracer简介 Innoracer范例程序 Innoracer使用手册 BASIC Commander 及 innoBASIC Workshop 使用手册 BASIC Commander 及 innoBASIC Workshop 补充指令手册 innoBASIC Workshop2 安装程序 程序基础语法范例说明 教材介绍:
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 相关产品链接与购买:
 Innoracer竞速自走车套件
 作者：钟启仁
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