产品介绍:

       利基Robotinno 1 16轴人形机器人为全身铝合金机械结构设计，并采用16颗机器人专用全金属齿轮12Kg-cm大扭力伺服机，使Robotinno 1可以完成任何高难度动作。Robotinno 1主控板采用利基应用科技所推出之Servo Commander 16模块，Servo Commander 16模块，用户能大幅缩小模块所需要面积，减少连接线材，最多可以一次控制十六个伺服机，运用整合好的指令，让用户可以直接设定以固定速度或共同时间，决定伺服机的移动方式。设有多达250组内存可以储存伺服机目标位置与移动方式(速度或时间)，让各种动作轻易组合完成。

应用方向:
       1. 各式人形机器人竞赛参赛基本配备

       2. 学校机器人教学所需设备

       3. 老师及学生机器人专题研究

       4. 机器人跳舞表演

产品特色：

       1. 全身轻量铝合金结构设计

       2. 采用机器人专用全金属齿轮12Kg-cm大扭力伺服机

       3. 采用利基应用科技专为机器人控制所推出之Servo Commander 16控制板
       4. 可任意扩充超过30种利基应用科技所推出之cmdBUS模块。
       4. 十六组伺服机输出接口，可同时控制十六组伺服机。
       5. 可控制伺服机位置由0.5 ms至2.5 ms。

       6. 软件微调指令，不用机械拆装，仅由软件设定，就可以达到微调各个伺服机转向角

            度的目的，可设定-128～127 μS。
       7. 程序可以设定伺服机转向速度，用户可根据需求设定多段的伺服机转向速度。
       8. 使用者可以设定一个共同时间，让各个伺服机在同时间达到不同的转向角度。
       9. 内建250组伺服机记忆空间，每组可以储存目前设定好的十六个伺服机目标位置，与

           速度或时间参数，在需要时直接呼叫，可以免去重复设定的动作，也可以快速组合

           出多样化的效果。
       10. 设有四组事件提醒，让使用者可以在判断动作完成后，自动进行下一项操作。各事

            件可以设定任意1~16个伺服机作为判断依据。
       11. 各种状态取得指令，用户可以随时确认伺服机是否动作完成，取得现在位置，目

            标位置，微调参数，或是设定的时间与速度値。
       12. 分辨率可达2μS。

利基应用科技所推出之Robotinno 1跳舞应用展示实例

利基应用科技所推出之Robotinno 1运动性能展示实例

全身轻量化铝合金结构，彻底加强运动性能

采用全金属齿轮12Kg-cm大扭力马达，任何困难动作都难不倒

                 Robotinno1 可透过USB与计算机沟通，使用由利基科技所整合开发的 innoBASIC™语言即可简单控制16组I/O输出入，另外透过利基应用科技所提供之CMDBUS串接技术，可完全使用超过30种由利基应用科技所提供之不同外围模块，以达成各种不同之机器人应用。

             可程序化主控核心，采用InnoBasic语言易学易懂，透过(Visual Basic like)程序语言，不管是程序高手还是门外汉，通通都可以透过所有相关的程序范例及解说来完全了解HomeworkBoard上所有的程控技巧

               Robotinno1采用Frame式机器人动作规划设计，彻底简化动作设计流程，用户可透过图控化窗口，再加上Frame式如动画般分页技术，即可在最短时间内完成流畅之机器人动作