內有14種實驗範例以及白線自走範例程式等

實驗一 : LED控制

實驗二 : 按鈕與LED控制

實驗三 : 馬達控制

實驗四 : 紅外線感測

實驗五 : 紅外線尋跡前進(3個感測器)

實驗六 : 紅外線尋跡前進(7個感測器)

實驗七 : PD控制

實驗八 : M1內建PD控制

實驗九 : M1內建PD控制(類比)

實驗十 : 加速度感測器

實驗十一 : 繞圈紀錄資料

實驗十二 : 讀取記錄值

實驗十三 : 繞圈加減速控制

實驗十四 : 繞圈加速整合控制

其他範例 : EEPROM讀寫範例、紅外線計時器