主题：轮型机器人与常用模块的操控

内容特色：

1.本书以”实作学习”为导向，以”把设计变实际”为目标，使机器人的设计与应用变得更容易，让使用者更有发挥创意的空间。
2.本书并非理论类型书籍，力求避免理论阐述(电子电路、机械结构…等)。
3.本教材可帮助使用者，在专题制作之前，做直接而有效的基础训练。

 

本书目录：

第0单元、绪论

什么是机器人

本书的主要功能

本书的使用方法

BASIC Commander System

innoBASIC Workshop

PSBC

外围模块
第1单元 inno Workshop 与直流马达的操控

师父引进门

硬件组装

inno Workshop 常用步骤

第一个程序

常用指令

除错练习

修行在个人

应用演练

综合测验

创作训练表范例

创作训练

资优练功房

MotorRunnerB 模块指令表

第2单元 Keypad击键模块、LED、蜂鸣器的操控

师父引进门

程序大纲

程序范例 (1) Keypad击键模块

程序范例 (2) LED、蜂鸣器

常用指令

SetKeypadmode (0) 键值模式

修行在个人

应用演练

综合测验

资优练功房

Keypad模块指令表

Keypad模块9种输入模式与按键位置对照表

Keypad模块提供应用事件(Event)

第3单元 LCD液晶显示模块的操控

师父引进门

程序大纲

程序范例 (1) LCD液晶显示模块

程序范例 (2) LCD+直流马达

常用指令

修行在个人

应用演练

综合测验

资优练功房

LCD2x16A液晶显示模块指令表

ASCII表

第4单元 Time Keeper A计时模块的操控

师父引进门

程序大纲

程序范例 Time Keeper A计时模块

常用指令

修行在个人

应用演练

综合测验

资优练功房

Time Keeper A计时模块指令表

Time Keeper A计时模块完整功能

第5单元 创作训练：保证醒闹钟

师父引进门

创作流程

创作训练表范例

参考程序：保证醒闹钟

修行在个人

应用演练

创作训练表

附录 机器人达摩院
达摩壹馆：单板计算机系统

达摩贰馆：innoBASIC Workshop

达摩参馆：innoBASIC程序语言

达摩肆馆：innoBASIC指令集

知 客 僧：innoBASIC指令索引