主题：机械手臂与常用模块的操控
内容特色： 1.本书以”实作学习”为导向，以”把设计变实际”为目标，使机器人的设计与应用变得更容易，让使用者更有发挥创意的空间。
本书目录： 第0单元、基本概念与伺服机的初步认识 本教材各关节部位名称与编号 本教材各关节部位动作术语 本书的主要功能 本书的使用方法 BASIC Commander System innoBASIC Workshop PSBC 外围模块 伺服机 (Servo) 本教材伺服机定位值(Pos值)使用范围 初始值微调 师父引进门 硬件组装 程序范例 (1) 腰扭 程序范例 (2) 指夹 innoBASIC Workshop 常用步骤 常用指令 修行在个人 应用演练 综合测验 资优练功房 ServoRunner A 伺服机控制模块指令表 伺服机模块提供应用事件 (Event) Frame 基本概念 伺服机控制模块产品规格 常数、变量及数据型态 第7单元 三轴连动的操控、肩抬、肘弯、腕勾 师父引进门 程序大纲 程序范例：肩抬、肘弯、腕勾 常用指令 修行在个人 应用演练 综合测验 第8单元 机械手臂各轴协调 师父引进门 程序大纲 程序范例：夹骰子 修行在个人 应用演练 资优练功房 Motion Editor 动作编辑器 设定模块与动作名称 移动伺服机 设定Time与Speed 储存动作到PC 设定PC与模块对应动作 第9单元 机械手臂与常用组件统合 新兵报到 师父引进门 程序大纲 程序范例：画直线 常用指令 SetKeypadmode(0)键值模式对照图 修行在个人 应用演练 综合测验 资优练功房 LCD2x16A液晶显示模块指令表 Keypad A击键模块指令表 Keypad A模块9种输入模式与按键位置对照表 Keypad A模块提供应用事件 第10单元 创作训练：红外线感测与机械手臂 新兵报到 师父引进门 创作流程 创作训练表范例 程序大纲 参考程序：丢骰子 修行在个人 应用演练 创作训练表 附录 知客僧：innoBASIC指令索引
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