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| 檔案名稱: |
小型六足機械獸範例程式 |
| 文件大小: |
9.95KB |
| 文件類型: |
rar |
| 上傳時間: |
2008-11-05 11:16:06 |
| 更新時間: |
2010-05-21 15:28:00 |
| 下載次數: |
2024 |
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小型六足機械獸範例程式，是為利基應用科技所研發之小型六足機械獸平台，提供基本的行走範例，必須搭配該套件才能發揮此範例程式之效能，使用者亦可根據此範例程式，修改或設計其他動作組合。
此範例程式分為三部份:
1. 小型六足機械獸動作儲存範例程式： 執行此範例程式會將設定的前進動作，儲存到模組Servo Commander 32的Frame0~Frame12中 。
2. 小型六足機械獸前進範例程式： 執行此範例程式，Servo Commander 32會反覆執行預存在Frame中的前進動作，請在執行完"小型六足機械獸動作儲存範例程式"，下載相關動作完成後，再下載此程式，以免造成機器獸不預期的動作。
3. 小型六足機械獸超音波範例程式：執行此程式，需選購”超音波模組套件”，執行此程式後小型六足機械獸可透過”超音波模組套件”的輔助，達到避障行走的動作。請在執行完"小型六足機械獸動作儲存範例程式"，下載相關動作完成後，再下載此程式，以免造成機器獸不預期的動作。
4. Frame資料夾: 包含十三個前進範例程式中所要用到的動作Frame檔，可以用innoBASIC Servo Motion Editor直接開啟做修改，或是用對應動作的方式放到模組對應的位置 |
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