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檔案名稱: 八組伺服機控制整合SBC模組 Servo Commander 8使用手冊
文件大小: 1.06MB
文件類型: pdf
上傳時間: 2011-02-17 11:14:28
更新時間: 2011-07-26 17:42:28
下載次數: 1985
詳細介紹

產品介紹: 利基Servo Commander 8模組結合了簡易的BASIC Commander - BC1架構與一個Servo Runner 8A,使用者能大幅縮小模組所需要面積,減少連接線材,並保留完整的Servo Runner 8A功能: 可以一次控制八個伺服機,運用整合好的指令,讓使用者可以直接設定以固定速度或共同時間,決定伺服機的移動方式。設有多達60組記憶體可以儲存伺服機目標位置與移動方式(速度或時間),讓各種動作輕易組合完成。
應用方向:
 各種伺服機的操作與應用,包括機械手臂,機器人關節。
 小型化的各式伺服機設計相關應用。
產品特色:
 保留BC1的部分功能與Servo Runner 8A的八組操控硬體介面*1。
 BC1與Servo Runner 8A連接之cmdBUS內建,無須額外連接。
 伺服機與電子元件共用電源,可以用單一電源提供伺服機與電路動作*2。
 八組伺服機輸出介面,可同時控制八組伺服機。
 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
 軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的,可設定-128~127 μS。
 程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
 使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
 內建60組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的八個伺服機目標位置,與速度或時間參數,在需要時直接呼叫,可以免去重覆設定的動作,也可以快速組合出多樣化的效果。
 設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~8個伺服機作為判斷依據。
 各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目標位置,微調參數,或是設定的時間與速度値。
 解析度可達2μS。

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