產品介紹: 利基Servo Commander 8模組結合了簡易的BASIC Commander - BC1架構與一個Servo Runner 8A,使用者能大幅縮小模組所需要面積,減少連接線材,並保留完整的Servo Runner 8A功能: 可以一次控制八個伺服機,運用整合好的指令,讓使用者可以直接設定以固定速度或共同時間,決定伺服機的移動方式。設有多達60組記憶體可以儲存伺服機目標位置與移動方式(速度或時間),讓各種動作輕易組合完成。 應用方向: 各種伺服機的操作與應用,包括機械手臂,機器人關節。 小型化的各式伺服機設計相關應用。 產品特色: 保留BC1的部分功能與Servo Runner 8A的八組操控硬體介面*1。 BC1與Servo Runner 8A連接之cmdBUS內建,無須額外連接。 伺服機與電子元件共用電源,可以用單一電源提供伺服機與電路動作*2。 八組伺服機輸出介面,可同時控制八組伺服機。 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。 軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的,可設定-128~127 μS。 程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。 使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。 內建60組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的八個伺服機目標位置,與速度或時間參數,在需要時直接呼叫,可以免去重覆設定的動作,也可以快速組合出多樣化的效果。 設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~8個伺服機作為判斷依據。 各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目標位置,微調參數,或是設定的時間與速度値。 解析度可達2μS。 |