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檔案名稱: 雙直流馬達控制模組 MR 2x5 使用手冊
文件大小: 1.56MB
文件類型: pdf
上傳時間: 2009-12-29 15:29:49
更新時間: 2011-09-13 13:56:31
下載次數: 1645
詳細介紹

產品介紹:

利基MR 2x5模組可以達到透過簡易的指令設定,同時自由操控兩顆直流馬達的需求。可以隨時動態的更改馬達轉速,並取得馬達現在的狀態包含轉速或是方向,也可以透過指令取得電流值。

 

應用方向:

Ø  控制馬達趨動,設定模型車的前進與後退,經由速度差設定,能做出轉向變化。

Ø  分別控制不同向的馬達,操作物體能向前後與左右移動,如控制機械手臂。

Ø  可以直接加上小風扇,並操作風量強度。

Ø  監控馬達電流,設定過電流中斷馬達動作。

 

產品特色:

Ø  可以同時對兩個馬達模組設定命令的執行。

Ø  可提供範圍±5A的連續輸出電流。(Peak可達±7.8A)。

Ø  正常工作輸入電壓最高可接受至28 V。(降低效能狀態可以承受至40V)

Ø  內部最高PWM電流控制頻率可達8k Hz。 

Ø  提供過熱自動斷電保護(~175℃)。

Ø  提供過載電流保護。

Ø  透過Brake指令可以快速停止馬達的動作。

Ø  提供達256階轉速變換

Ø  執行指令能讓兩個馬達同時做出不同向不同速的操作。 

Ø  透過指令可輕鬆取得現在馬達轉速或轉向的設定。 

Ø  提供電流讀取指令,並能設定電流過大時的馬達停止機制。 

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