五軸機器手臂三軸搖桿控制範例程式: 使用三軸搖桿模組做為控制,根據是否有偵測到有旋轉的動作,移動機器手臂到對應的位置,旋轉2軸會移動到效高的位置高低兩個位置又各分為十刻度,按下按鍵關閉夾具,放開按鍵,開啟夾具。
五軸機器手臂終端視窗控制範例程式: 使用innoBASIC Workshop 終端視窗功能控制。 按鍵對應 0,1: 旋轉Servo 0 2,3: 同時旋轉Servo 1, 2 4,5: 旋轉Servo 4 6,7: 旋轉Servo 5 8,9: 旋轉Servo 6 10 : 記錄現在位置於紀錄1,再按就是到達紀錄1的位置(須於記憶模式) 11 : 記錄現在位置於紀錄2,再按就是到達紀錄2的位置(須於記憶模式) 12 : 記錄現在位置於紀錄3,再按就是到達紀錄3的位置(須於記憶模式) 13 : 記錄現在位置於紀錄4,再按就是到達紀錄4的位置(須於記憶模式) 14 : 清除所有記錄(須於記憶模式) 15 : 回到初始位置
五軸機器手臂鍵盤控制範例程式: 使用鍵盤模組做控制,對應按鍵如下: 1,2: 旋轉Servo 0 3,A: 同時旋轉Servo 1, 2 4,5: 旋轉Servo 4 6,B: 旋轉Servo 5 7,8: 旋轉Servo 6 9 : 記錄現在位置於紀錄1,再按就是到達紀錄1的位置(須於記憶模式) C : 記錄現在位置於紀錄2,再按就是到達紀錄2的位置(須於記憶模式) * : 記錄現在位置於紀錄3,再按就是到達紀錄3的位置(須於記憶模式) 0 : 記錄現在位置於紀錄4,再按就是到達紀錄4的位置(須於記憶模式) # : 清除所有記錄(須於記憶模式) D : 回到初始位置
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